Urodzony 10 września 1943 roku w Legionowie. Po ukończeniu szkoły ogólnokształcącej, rozpoczął studia na Wydziale Historycznym Uniwersytetu Warszawskiego, które ukończył w 1966 roku. W latach 1966-1975 pracował w Zakładzie Historii Ruchu Ludowego przy NK ZSL w Warszawie. Doktor nauk historycznych (1972/) Wydziału Historyczno–Filozoficznego Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Habilitacja w 1982 roku z zakresu nauk politycznych na Wydziale Dziennikarstwa i Nauk Politycznych UW. Od 1975 roku adiunkt, a następnie (1983) doktor habilitowany, profesor (od 1991) na Wydziale Dziennikarstwa i Nauk Politycznych UW. W latach 1980-1983 był wicedyrektorem Instytutu Nauk Politycznych, a w latach 1983-1986 prodziekanem tego Wydziału. W latach 2007-2010 był rektorem Wyższej Szkoły Informatyki i Ekonomii TWP w Olsztynie.
Jest autorem 9 książek, 35 artykułów naukowych i wielu artykułów prasowych z zakresu najnowszej historii Polski. W październiku 2010 roku ukazała się jego praca analizująca przełom polityczny i ustrojowy w Polsce w latach osiemdziesiątych. Wypromował około 250 magistrantów i 3 doktorów.
Równolegle z pracą naukowo-dydaktyczną łączył działalność społeczno-polityczną. Od 1986 roku byłem kierownikiem wydziału NK ZSL, 1987-1988 wiceministrem w Ministerstwie Edukacji Narodowej, 1988-1989 sekretarzem NK ZSL. Brał udział w rozmowach przy Okrągłym Stole dotyczących szkolnictwa i oświaty. Od 1989 do 2001 roku był posłem Polskiego Stronnictwa Ludowego. W czerwcu 1992 został podsekretarzem stanu w Urzędzie Rady Ministrów, w latach 1993-1995 wiceprezesem Rady Ministrów i Ministrem Edukacji Narodowej, a w latach 1995-1996 wiceprezesem Rady Ministrów i Przewodniczącym Komitetu Badań Naukowych. W latach 2001-2005 był członkiem i wiceprzewodniczącym Krajowej Rady Radiofonii i Telewizji.
W latach 1995-2001 był prezesem Towarzystwa Wiedzy Powszechnej, w latach 1997-2000 przewodniczącym Światowej Skautowej Unii Parlamentarnej. W latach 1993-2001 członkiem Zgromadzenia Parlamentarnego Rady Europy.
Jest żonaty, posiada jedno dziecko (córka, ur. w 1971r.).
