Pierwszą kompozycją utrwaloną na płycie jest piosenka „W tańcu zaczyna się miłość” (słowa: A. Kreczmar) w wykonaniu Waldemara Koconia. W latach 1977-1978 był pianistą grupy Gramine. Później występował z zespołem Victoria Singers, po odejściu Grzegorza Markowskiego, jako wokalista. Z formacji tej powstała, w 1979 roku, grupa VOX, z którą związany był do czerwca 1987 roku, jako wokalista i kompozytor. Napisał wówczas między innymi piosenkę „Masz w oczach nieba dwa”, która zdobyła III nagrodę na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej OPOLE w 1979 roku oraz „Bananowy Song”, nagrodzony brązową lirą na festiwalu w Bratysławie (Czechosłowacja) w 1980 roku.
Od 1987 roku występuje jako solista. Jest laureatem I nagrody na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole w 1990 roku, I nagrody w konkursie kompozytorskim zorganizowanym przez Hiszpański Czerwony Krzyż w 1991 roku, Grand Prix na festiwalu w Cesme (Turcja) w 1992 roku za wykonanie własnej piosenki „Szczęśliwej drogi, już czas”, Grand Prix i I nagrody na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole w 1994 roku za Mrok. 12 maja 1997 roku, w pięć lat po wydaniu ostatniej solowej płyty nakładem Pomaton EMI, ukazuje się płyta „Jawa”, która w 1998 roku doczekała się reedycji wzbogaconej piosenką „Życie jest nowelą”. W tym samym roku, firma fonograficzna Pomaton EMI w serii Złota kolekcja wydaje płytę zatytułowaną „Inny nie będę”.
W listopadzie 2000 roku ukazuje się płyta „Dary losu”, z której wiele piosenek, jeszcze przed jej wydaniem już było przebojami, jak: „Ten sam klucz”, „Dziewczyny lubią brąz” oraz piosenka z filmu Marka Konrada pod tytułem „Prawo Ojca” – „Widzisz Marto”. Płyta „Dary losu” w miesiąc od wydania uzyskuje status złotej płyty.
W 2001 roku Ryszard Rynkowski odebrał na XXXVIII Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu Grand Prix za całokształt działalności artystycznej. Na festiwalu otrzymał również platynową płytę za album „Dary losu” oraz nagrodę dla najlepszego wokalisty w plebiscycie Superjedynki.
1 i 2 października 2001 roku, w czasie koncertów Ryszarda Rynkowskiego w Teatrze Buffo, zarejestrowany został materiał na płytę koncertową, która ukazała się 1 grudnia 2001 roku pod tytułem „Intymnie”. W nagraniu tej płyty wzięli udział czołowi polscy muzycy, zespół biorący udział w nagraniu liczył 27 muzyków. 10 grudnia 2001 roku odbył się w Teatrze Wielkim w Warszawie wspólny koncert Ryszarda Rynkowskiego i Joe Cockera.
W styczniu 2002 roku Kapituła Orderu Uśmiechu przyznała Ryszardowi Rynkowskiemu jedyne na świecie przyznawane przez dzieci odznaczenie. Artysta jest 667 kawalerem Orderu Uśmiechu, uroczystość wręczenia odbyła się 28 stycznia 2002 roku w Teatrze Polskim w Warszawie. 4 marca 2002 roku, w Sali Kongresowej w Warszawie, Ryszard Rynkowski odebrał Złotą Płytę za album Intymnie. W trakcie koncertu zaśpiewał z trzydziestosiedmioosobowym zespołem.
Obecnie, w dorobku artysty, tylko płyta „Intymnie” nie osiągnęła jeszcze statusu Platynowej Płyty, tak jak jej poprzedniczki, ale jest już Złota Płytą i wszystko wskazuje na to, że już wkrótce również uzyska status Platynowej Płyty. W maju 2002 roku Ryszard Rynkowski odebrał na XXXIX Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu nagrodę dla najlepszego wokalisty w plebiscycie Superjedynki. W czerwcu 2002 roku Ryszard Rynkowski został honorowym obywatelem rodzinnego miasta Elbląga. 7 lipca 2002 roku Ryszard Rynkowski zagrał kolejny wspólny koncert z Joe Cockerem na stadionie Pogoni w Szczecinie. 18 listopada 2002 roku wydana została płyta z kolędami śpiewanymi przez Ryszarda Rynkowskiego. W maju 2003 roku, podczas czterdziestego Krajowego Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu, Ryszard Rynkowski odebrał platynową płytę za album „Intymnie”. W tym samym czasie płyty „Złota Kolekcja – „Inny nie będę” oraz „Dary losu” osiągnęły status podwójnej platynowej płyty.
Płyta „Ten Typ tak ma” została wydana w 2004 roku, a nagrana w Anglii wspólnie z muzykami na co dzień grającymi z Joe Cockerem. 13 marca 2009 ukazała się kolejna płyta, zatytułowana „Zachwyt”, która jest już złota płytą. W 2011 roku ukazała się płyta, która zawiera największe przeboje Ryszarda Rynkowskiego w nowych aranżacjach.