W 1976 roku Audi zaprezentowało pierwszy pięciocylindrowy silnik, rozpoczynając erę, która zmieniła oblicze marki. Jednostka zastosowana w Audi 100 C2 miała 2,1 litra pojemności i 136 KM. Najważniejsza była jednak konstrukcja: specyficzna sekwencja zapłonu 1-2-4-5-3 nadawała jej dźwięk niepodobny do żadnego innego silnika. Lata później to właśnie brzmienie stało się jednym z symboli Audi.