W drodze powrotnej do domu Zoe chce udowodnić, że poradzi sobie bez mapy i psa. Podczas gdy Zoe biegnie własną trasą, Harvey i Lassie trzymają się szlaku i mapy. Zoe gubi się w lesie, a na dodatek rob się ciemno. Lassie biegnie na poszukiwania przyjaciółki.