Pojazdy uprzywilejowane stają się takimi, gdy spełniają szereg wymaganych przepisami wymogów. Wielu kierowców zadaje sobie pytanie, czy w sytuacji, gdy widzą auto jadące na sygnale, mogą je wyprzedzić, na przykład na autostradzie. Okazuje się, że przepisy są w tej kwestii jednoznaczne – wszystko zależy od tego, gdzie ma dojść do manewru wyprzedzania.