Od lutego 1940 r. do marca 1942 r. służył w Szarych Szeregach. Przeszedł szkolenie bojowe i ukończył kurs niższych dowódców. Brał udział w akcjach małego sabotażu, kolportażu podziemnej prasy i akcjach zbrojnych okręgu warszawskiego NSZ.

Następnie w latach 1942-1944 służył w Harcerskiej Kompanii Szturmowej „Jerzyki” pod dowództwem płk. Jerzego Strzałkowskiego ps. „Jerzy”, „Sybirak” oraz w Oddziale Bojowym przy Komendzie Głównej Narodowych Sił Zbrojnych pod dowództwem por. Tadeusza Siemiątkowskiego ps. „Mazur”. Podczas jednej z akcji został postrzelony w nogę.

Związek Żołnierzy NSZ podał, że Maciaszek walczył w Powstaniu Warszawskim w II Obwodzie AK Warszawa Żoliborz Rejon I „Żaglowiec” (pluton 207). Od sierpnia 1944 r. do kwietnia 1945 r. był więziony w trzech niemieckich obozach koncentracyjnych: Gross-Rosen, Buchenwald i Flossenbürg. Po wyzwoleniu obozu wrócił do kraju.

Od czerwca 1945 r. do kwietnia 1947 r. kontynuował walkę o niepodległość Polski w szeregach warszawskiego okręgu NSZ. „Po rozwiązaniu oddziału w kwietniu 1947 r. przybył pod fałszywym nazwiskiem do Słupska i tu ukrywał się do 1956 r.” – poinformował Związek Żołnierzy NSZ, którego wieloletnim członkiem był kpt. Maciaszek ps. „Łysy”.

Za zasługi został odznaczony m.in. Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Walecznych, Brązowym Krzyżem Zasługi z Mieczami, Krzyżem Armii Krajowej, Krzyżem Narodowego Czynu Zbrojnego, Medalem Stulecia Odzyskanej Niepodległości.